Sucesión por juicio

Buenos días,

Tengo un caso de una herencia que dejó mi padre, quien murió hace 3 años, es una casa con un valor catastral de 500 millones, somo 3 hermanas y mi mamá. Una de mis hermanas no está de acuerdo y se quiere quedar con la casa ya que vive allí y no quiere ceder, ni empezar la sucesión.
Mi papa era el que se encargaba de todos los gastos pero desde que murió no se han pagado impuestos, pero mi hermana si ha pagado servicios.
¿Cuánto costaría el proceso?, ¿cuánto se demoraría el proceso?, ¿qué tenemos que hacer? ¿qué documentos conseguimos? ¿le debemos a mi hermana lo de los servicios? ¿Quien para el abogado uno sólo o todos?
¿Cómo se paga, al inicio o al final?
Muchas gracias.