Solicitud de embargo de un vehículo en prenda pero que a fecha no esta en mora

Buenas tardes actualmente estoy teniendo una dificultad con una entidad financiera de vehículos ya que ellos tienen una orden de embargo o recuperación del vehículo por que hace un poco más de 6 meses no pude pagar y me colgué en los pagos pero luego de que ordenarán el embargo pagué y quedé sin novedades nuevamente en diciembre y enero me colgué en el pago y nuevamente estoy al día pero pregunte a la persona que lleva mi caso si podía sacar ya mi carro y me dice que no que el carro tiene orden de arresto y esta en proceso jurídico. pero yo estoy al día no debo cuotas ademas ahora me quieren cobrar mas cosas no se que hacer la verdad estoy muy confundido agradecería mucho un punto de vista