Solicitar desembargo de vehiculo en proceso archivado

Buen dia
Actualmente tengo un vehículo con embargo, el proceso fue archivado hace poco mas de dos años ya que se enviaron los paz y salvos al juzgado y este se archivo, ya pasados dos años aun aparece el embargo del vehículo y aparte ya aproximadamente un año se cancelo el valor que faltaba al banco, como puedo solicitar el desembargo del vehículo con el proceso archivado