Si tengo un embargo en juzgado puedo negociar la.deuda

tengo un embargo por juzgado puedo negociar los intereses o la deuda y pagarla a cuotas ya que el monto es elevado y no tengo todo el dinero en el momento ova en aquel momento que vaya a pagar unos de los pagarés puedo pagar completo y hacer algún acuerdo de pago por el resto de la deuda