se puede colocar una tutela a un juzgado por no levantar un embargo?

buenas tardes queria hacer una consulta...lo que pasa es que a mi jefe le embargaron la moto de el, yo era la auxiliar y manejaba la moto para todas las vueltas y mensajerias de su almacen , a mi me embargaron pero como no tenia nada a nombre mio y no estaba por nomina si no que me pagaban diario entonces embargaron la moto de mi jefe por posecion el se interpuso en el secuestre y la moto se la devolvieron de eso ya ha pasado dos años practicamente , el tuvo una audiencia con el juez donde solicitaba el levantamiento de la medida cautelar del embargo puesto que el no tenia nada que ver en mi proceso, dieron un plazo para que la demandante llevara pruebas del porque no se levantaba el embargo de la moto, el plazo se venció y nunca presentaron nada, de eso ya han pásado mas de 3 meses y nada que el juzgado emite laorden de desmbargo de la moto puesto que mi jefe ya presento pruebas papeles y documentos donde demuestra que la moto es de el y que no tiene nada que ver con dicho proceso. se podria colocar una accion de tutela al juzgado por no haber dado o hecho dicho levantamiento del embargo ya que mi jefe lleva 3 años con al moto embargada sin poder beneficiarse de ella demostrandole al juez que el no tiene nada que ver y que se le están vulnerando sus derechos?