Robo artículos en vehículo estacionado en parqueadero de un centro comercial

Hola, quisiera saber si podría colocar una queja o demanda en la Superintendencia de Industria y Comercio u órgano de vigilancia respectivo, debido a que me robaron unos artículos que había dejado en el vehículo que había estacionado en el parqueadero de un centro comercial. Es de precisar que los artículos los compré dentro del centro comercial. Adicionalmente, la respuesta por parte del centro comercial es que no respondían y entre los aspectos que argumentaron, es que no había colocado en custodia de la administración los artículos que fueron robados. Me podrían brindar una asesoría, qué costo tendría?