Recuperar custodia menor edad

Perdí la custodia ya que castigue a mi hijo una sola vez con una correa,pues mi hijo venía cometiendo por más de 6 meses actividades cómo robo de dinero de la misma casa, le encontré navajas, quería permanecer en calle y tenía bajo rendimiento escolar. Está bajo tratamiento psiquiátrico y terapias psicológicas y ocupacionales. Pero dado a que él dice que no desea vivir conmigo, en este momento un familiar tiene la custodia. Gracias.