¿Qué puedo hacer en caso de un carro que compre y me salió dañado?

Hace 9 días compré un vehículo el cual me dijeron que ya estaba reparado y cuando lo llevé al taller resultó estar en mal estado. Hablando con quien me lo vendió, se portó grosero y ofensivo. Firmé un contrato de compraventa, pero no se autenticó con un plazo de traspaso a 15 días, si no se cumple tendría que pagar $500.000 al vendedor. Quisiera saber si hay manera de anular el contrato de compraventa o la clausula y si este señor debe responder por la reparación del vehículo o por lo menos una parte Gracias.