Puedo demandar a un gota a gota

Buenas tardes
Una amiga me hizo un favor con una mujer que presta y me conseguio dos millones, después mi amiga de ver que yo me estaba demorando en pagarle esa señora le hizo firmar un documento de dar la moto por pago de la deuda si yo no pagaba eso no lo sabia hasta que esa señora me dijo. Esa señora cobra 20%.. Y me exige por medio de mi amiga que pague capital todo. Quiero saber si puedo llevar esto ante la fiscalia