Puedo demandar a mi madre y padre por violencia siendo mayor de edad?

Vivo con ellos nuevamente hace un par de meses en donde viven constantemente diciéndome que soy una hija de puta o que soy una mierda, me empujan, me pegan, mi madre me tira los platos en mi cara, me golpea con cualquier objeto, mi padre me golpea con las paredes, soy mayor de edad me exigen dinero en casa pero me hacen este tipo de maltrato tanto físico como psicológico, puedo demandarlos o hacerlos que vayan a la cárcel por esto, mi hermana mayor tiene dos hijos y también se los hacen a mi hermano.