puedo demandar a alguien despues de 7 años?

Buen día ... me vendieron un vehículo 7 años atrás en el valor comercial normal y ahora que lo fui a vender el nuevo comprador me alerto que el vehículo había sido pago por pedida total en el 2013 y yo no sabia, busque a la persona que me lo vendió para esa época y me dice que el tampoco sabia que demás que fue la primer propietaria y que el no debe responderme por nada, que el vehiculo esta bueno, pero ahora a mi ya no me dan el dinero que cuesta por tener esa condición.