¿Me puede echar de la casa de mi papá siendo mayor de edad?

Mi papá que es dueño de la mitad de la casa quiere echarme solo porque no me soporta, se pone agresivo y me insulta y a amenazado con pegarme. Tengo 26 años, estudio y trabajo, pero el dinero que me entra es para solventar la deuda con el ICETEX la cual comparte mi papá, razón por la cual no e podido irme de casa y no tendría forma de sostenerme de ningún modo ya que no me queda nada de dinero. Si no pagase la deuda le embargarian todo a mí papá, y de paso la casa que también es de mi mamá. Mi mamá no quiere que me vaya porque sabe mi situación, y yo trabajo y pago sagradamente todo lo que gano a la deuda del ICETEX, también pensando en no llegar a incómodarlos. Pero este señor se pone loco de vez en cuando intentado echarme a pesar de que pasa su mayor parte del tiempo fuera de la casa. Quisiera saber si hay alguna figura legal que me ampare en caso de que me eche dado que a pesar de que trabajo no puedo sostenerme, porque no me da ni para un mínimo vital y dado que la otra dueña (mi mamá) no está de acuerdo.