La agencia de arrendamientos no me quiere entregar mi apartamento

Buenas tardes.
Tengo un apartamento que he tenido en arriendo por 4 años con una agencia de arrendamientos que nunca me ha cumplido, siempre debo suplicar que me hagan los pagos y terminan pagándome varios meses después cuando el inquilino sí paga cumplidamente. Hace un par de meses se cumplió finalmente el ultimo plazo del contrato de arrendamiento porque yo envié la solicitud de no renovación del contrato, ya que quiero recuperar mi apartamento para entregarlo a otra agencia de arrendamientos que sí sea seria con las condiciones pactadas o para venderlo. Sin embargo hasta la fecha la agencia no me ha respondido por la entrega de mi apartamento, se me esconde, ya no me contesta llamadas ni mensajes, y yo necesito tomar posesión de mi apartamento y saber que ellos ya no tienen nada que ver con él, pero no ha sido posible.
Que debo hacer para lograr que esta agencia me devuelva mi apartamento con todas las garantías que la ley exige?