juridica

Soy mujer de 33 años en estos momentos no me encuentro en Colombia, tengo dos hijos los cuales tengo en Colombia viviendo con mis papás, cuando era una niña fui violada por mi hermano, lo calle por mucho tiempo luego mis papás se enteraron pero nada pasó, me dieron a escoger en ese momento que si quería denunciar pero tenía 16 años y dije que no, por miedo y muchas cosas más, el estaba fuera del país cuando yo salí del país y regreso sin plata a vivir a la casa de mis papás y temo por la seguridad de mis hijos, por lo tanto quiero demandarlo por lo que pasó en ese entonces ya que quiero que esté lejos de ellos, el tiene de 45 a 50 años, ha sido irresponsable toda la vida, llegó a que mis papás lo mantengan, no tiene trabajo, en fin, quisiera saber qué puedo hacer, ya que el proceso para traerlos conmigo sería hasta abril o mayo del próximo año, agradezco su ayuda