Inquilino que no cumple

Hay una persona que vive sin contrato en casa de mi madre hace 6 meses no paga arriendo y tampoco servicio se le ha solicitado el inmueble en varias ocasiones siempre pide plazo para irse pero nunca los cumple en este proceso ya llevamos dos meses nos urge que desocupe pues necesitamos el arriendo para poder los servicios al día y ayuda de mano tensión de mi madre que le diagnosticaron cancer.
El último plazo que pidió es para el martes 5 marzo sino cumple que puedo hacer?
Si esa persona me firma una carta que acepta que si no cumple se puede a proceder al cambiar las cerraduras de la casa