Eliminar servidumbre de paso

En mi casa existe una servidumbre de paso en beneficio de otra propiedad debido a que hace tiempo, mi abuela accedió a que pasaran por nuestro corral para llegar a la vía pública.
El caso es que he encontrado en el catastro que por el otro extremo de su propiedad puede acceder a un camino. He preguntado en el ayuntamiento y me han dicho que no tienen registro sobre el mismo. En el visor del catastro me aparece como vía pública pero no me lo certifica nadie, ya que el catastro me dice que sus datos son meramente informativos.
Lo único que me queda por pedir son las escrituras, pero, aun así no sabré de quién es la propiedad.
¿Cómo podría eliminar esa servidumbre de paso?
Por otro lado, ¿el paso que se les tiene que dejar, tiene que estar sin obstáculos, libre para que pasen cuando quieran? o ¿podemos hacer vida allí y ellos pasar por los huecos que haya?
Además, no tienen número de vivienda, ¿cómo podría saber si legalmente lo tienen todo dado de alta correcto?
Para ampliar información de las viviendas, ambas formaban parte de una única propiedad y se dividió en dos.