Eliminar reporte de vehículo embargado

Buenas tardes, tengo un vehículo el cual presenta un embargo por parte del banco de Bogota y aparece en el certificado de tradición, ademas presebta un reporte rojo en la policia por este motivo, el caso fue archivado en el año 2017 pero no tengo ningun documento que indique por que fue archivado. Me gustaría saber si es pasible solicitar la anulación del reporte rojo que tiene y cual es el valor de la asesoría