DESALOJO DE UNA CASA EN ZONA RURAL

Buen día, tengo una finca con mi hermana y mi tío y la tenemos dividida pero de palabra. En la casa de mi hermana yo he vivido con mi expareja hace como 15 años pero nos hemos separado varias veces por conflictos y porque yo he trabajado en otros departamentos. En marzo del año pasado me pegó y lo demandé y le pedí que se fuera de la casa pero no quiso. Yo vivo con mi mamá y tuve que ir a la Inspección de Policía pues me dijeron que presentara proceso de perturbación a la posesión para que se fuera. Antes de llevar a los testigos llegamos a un acuerdo de pagarle las mejoras y que el se iba. Le di la mitad y que la otra mitad cuando entregara pero ya pasaron dos meses y dijo que ya no se iba y que eso era suyo por posesión. Cómo hago para sacarlo de allá? En el certificado aparecemos mi hermana, mi tío y yo como dueños de derechos herenciales pero no se como hacer qué se vaya y temo que de verdad puedo ganarnos eso por posesión. Agradezco su ayuda