Denuncia por lesiónes personales y amenazas

En mi hogar convivo con mi hermano menor que es una persona impulsiva y violenta, el me ha agredido y amenazado por varios años de diferentes maneras: me ha atacado con armas contundentes, cortopunzantes, ha intentado asfixiarme, ha amenazado con apuñalarme, con sacar mis mascotas a la calle y hacerme la vida imposible de manera general, yo puse una demanda en Fiscalía por amenazas, pero está fue desestimada y archivada por que mi testimonio no era prueba suficiente, y desafortunadamente no tengo pruebas de las lesiones y amenazas causadas, además de eso ningún otro miembro de mi familia está dispuesto a colaborar con su testimonio, a pesar de conocer, ver y en ocasiones hasta ser víctimas de los ataques violentos de mi hermano. Actualmente mi hermano se encuentra vinculado a un proceso judicial donde en un accidente de tránsito él atropello y acabo con la vida de una persona, aunque el proceso se encuentra aún activo todo parece indicar que el culpable es mi hermano y muy probable su sentencia sea la casa por carcel. Frente a este panorama temo por mi vida y mi integridad, ya que si se le otorga la prisión domiciliaria a mi hermano, la frecuencia de sus agresiones y amenazas en mi contra pueden escalar al convivir con él todo el tiempo. Que puedo hacer en esta situación? si no tengo ninguna prueba ni testimonio a parte del mío para entablar una denuncia por lesiones personales? Me dicen que puedo solicitar medida de protección pero, no se si la acepten debido a la falta de pruebas. Hay alguna forma en que pueda hacer llegar mi solicitud al Juez o Fiscal que llevan el caso del accidente de tránsito para evitar que le den domiciliaria a mi hermano teniendo en cuenta su historial de agresiones en mi contra? o que otro mecanismo o acción puedo tomar para evitar que a mi hermano le concedan detención domiciliaria en mi hogar y así evitar exponerme a sus agresiones y amenazas.