Demanda por siniestro no informado

Hola, buenas tardes.

Mi caso es así, hace un año compre un vehiculo usado, el cual para pagarlo la entidad que me lo vendió me ofreció el credito del dinero restante y lo tomé y para ello me pidieron asegurarlo y ellos realizaron la gestión del seguro todo riesgo, ahora que vence el seguro que tomé a traves de ellos y buscar una renovación del mismo me informan que el vehiculo tuvo un siniestro por el 20% del valor que pague por el carro, se podría hacer algo al respecto?