Demanda alimentación - Estudios Universitarios

Buen día, mi nombre es Laura, actualmente curso pregrado en Derecho, paso a séptimo semestre. Mi padre ha violentado a mi mamá, hermana y a mi toda la vida de forma psicológica y económica, esta situación ya se ha vuelto tediosa, cansada y frustrante, al punto de afectar gravemente mi salud mental, nuestra convivencia y demás.
Quiero independizarme, pero aún no cuento con los recursos necesarios para hacerlo. Y claramente quiero terminar la carrera.
Qué debo hacer legalmente?