Dejar un legado en vida ó escriturar en vida?

Saludos Cordiales Doctores

Mi caso es el siguiente soy una señora de 83 años soltera mis padres fallecieron y mis hermanos también, mis hermanos tienen hijos que aun viven cuento con 2 inmuebles uno donde resido en Bogotá y otro en Bucaramanga, durante toda mi vida y mi vejes me han acompañado mi sobrina hija de mi hermana que ya falleció y mi sobrino hijo de ella a los cuales considero como mis hijos quiero dejarle a mi sobrino hijo de mi sobrina el inmueble ubicado en Bucaramanga y vender donde resido actualmente para también dejárselo ya que tengo confianza absoluta en el pero no quiero que cuando yo falte tenga ningún inconveniente con sus tíos hermanos de su madre y con los hijos de mi hermano quien también falleció es decir con todos mis sobrinos ya que ninguno ha estado conmigo ni me quiere realmente a que mecanismo legal puedo acudir aclaro que cuento con el uso de mis facultades mentales quisiera saber si es necesario anexar algo adicional al procedimiento que ustedes me recomienden con el fin de blindar de cualquier situación a mi sobrino.