¿Debo pagar liquidación al conductor de mi taxi?

Cordial saludo.

Soy propietario de un taxi, el señor me consignaba $70,000 diarios y a cambio se quedaba con él en su domicilio para trabajar en el horario de su preferencia. Hace unos días tuvo que ser internado para una operación, cuando me dirigí a recoger al taxi para poner un nuevo conductor, encontré el taxi en pésimas condiciones, pues lo dejaba en la calle así que le robaron muchas cosas y estaba en mal estado. Procedí a arreglarlo para poner nuevamente a trabajarlo. Despedí al antiguo trabajador por no cuidarlo y este me exige liquidación por el tiempo trabajado, ¿Le debo pagar liquidación a un conductor de taxi?
Nota: no tenemos contrato laboral y dos días al mes se los regalaba para que trabajara y con ese dinero cotizara