Cuánto cuesta una sucesión

Hola, mi papá se murió hace 15 años y dejo once hijos de los cuales 6 son del último matrimonio, no se hizo sucesión cuando él falleció ya hace un año mi mamá falleció no sé sí también hay que hacer sucesión? Y cuánto puede costar sin estar todos de acuerdo. Además la casa no aparece en registro a nombre de mi papá solo en el predial porque él vendió unos metros de la casa y nunca volvió a escriturar lo que le quedó