¿ Cuál es el proceso para demandar a los padres siendo mayores de edad?

Pido su colaboración porque llegar a la vida de adulto no implica que se tenga la vida resuelta y menos cuando no se entiende porque traen seres al mundo si no se va a tener un mínimo de responsabilidad y que puedan ser personas con oportunidades, mis hermanas se quedaron sin dónde vivir, mi madre no siempre ha estado en relaciones amorosas inestables y nos ha abandonado por irse con sus parejas del momento, cuando eramos niñas nos dejo varias veces donde mis abuelos donde nos maltrataban y humillaban; al día de hoy mis hermanas son mujeres de 19 y 22 años pero ninguna ha podido seguir estudiando más allá del bachillerato debido a que a mi madre solo ha estado interesada en tener una pareja y otra, no les brinda un alimento y ellas han tenido que buscar como pueden la comida, el padre de ellas ha sido un padre ausente que durante y un mes sí y otro no, respondió con una cuota de alimentación muy por debajo de lo que ellas necesitaban, y ahora mismo no se tiene ningún contacto con él, mis hermanas estan donde mis abuelos aún humilladas y pasando por cosas que afectan su integridad; el lugar donde están es un pueblo sin oportunidades y no hay como puedan comenzar a trabajar, pronto se van a quedar sin dónde vivir y ya no sé como ayudarlas.