compré un lote, hay personas que dicen que una parte es de ellos

Compré un lote en el pueblo de Norcasia, segun la escritura y el certificado de tradicion y libertad, uno de sus linderos es con una calle pero hay una familia que dice que hay unos metros que les pertenece, que estan entre la calle y 6 metros adentro del terreno y necesito aclarar el tema, no hay nada construido ahi y tampoco tienen un papel que lo demuestre, necesito algo que me permita usar tranquilamente ese terreno sin que tengan como seguir diciendo que es de ellos, muchas gracias.