Como hacer para que me devuelvan a mi hija

Vivo con mi esposo desde hace 3 años, tenemos una hija de 1 año y yo tengo un hijo con mi anterior ex pareja, mi esposo pagó una cesaría de 40mil pesos y a los dos meses me quitaron a mi hija mi marido se la dió a su hermana para que cuidara de ella por qué no me cree apta para mí hija y siempre alega que el pago esa cantidad y por eso mismo le corresponde tener a nuestra hija con su hermana, desde entonces no me permite verla y solo me amenaza que si lo llegó abandonar el no me dará a mi hija amenazando que su familia tiene mucho dinero y poder para que el gane una demanda, cabe mencionar el es una persona enferma por qué siempre se la pasa viéndome infiel con sus compañeras de trabajo, ve pornografía a escondidas en casa o en horas laborales asi mismo compra fotografías íntimas de mujeres, Ami me hace menos, me maltrata verbal y me mandaba a trabajar para que le apoyara con sus inmensas deudas de tarjetas y también justifica que mi hijo no es de el y por lo tanto tengo que trabajar para el, trate de salir de mi casa pero el me esconde las llaves y dinero, me rompio mi celular y no tengo comunicación con mi familia por qué el no lo permite ni su familia el amenazando con mi hija que yo ya no tengo derechos sobre ella, mi hijo lo tuvo mi hermana por 10 meses para apoyarlo con educación y lo mando a un psicólogo por qué el mismo psicólogo determino que tenia maltrato psicológico por parte de mi pareja y probablemente lo intento tocar en sus partes intimas, agarre la oportunidad de ir a su graduación de kinder de mi hijo con mi hermana y fue como logre salir de la casa de mi marido pero no me entrego a mi hija, quisiera que me apoyaron como puedo hacer para que me den a mi hija en primera y después meter demanda hacia el y su familia por qué ellos me amenazaron que no intentará nada ya que tiene amigos licenciados, jueces y mucho dinero, quiero acudir al DIF para ver si me brindan ayuda pero no se cual sea lo correcto