AYUDA POR FAVOR

Buenos días quisiera orientación en este caso ,mi bisabuela propietaria del inmueble falleció hace 3 años por lo cual en su casa quedamos viviendo una prima de 30 años y sus dos hijas menores de edad mis padres y yo que en este momento me encuentro en gestación en múltiples ocasiones se tienen fuertes discusiones con mi prima pues ella es una persona difícil de tratar es temperamentalmente fuerte y grosera con los demás integrantes de la casa tanto así que nos ha amenazado y no respeta las normas de la casa tanto así que mi embarazo peligra por sus acciones y mi madre se siente desesperada y más depresiva porque mi único hermano falleció en un accidente trajico hace 11 meses siendo menor de edad y ella aún se encuentra en estado depresivo , como la situación con la prima es demasiado intolerable por sus groserías , actos , blasfemas en las calles sobre los demás habitantes de la casa se le ha pedido en cantidad de veces que se valla de la casa a lo cual se niega y dice que la casa no es de nadie que es patrimonio , legalmente las escrituras de la casa están a nombre de mi bisabuela que ya falleció pero ella siempre le dijo a mi madre delante de sus das hermanas que el día que ella faltará la casa se la dejaría a ella a lo que mi madre nunca opino porque nunca reclamo la herencia de su padre y el restante de las hermanas que son 5 y ahora quedan 4 ( LA MAMÁ DE MI PRIMA PROBLEMATICA FALLECIÓ HACE 18 AÑOS ) siempre le decían a mi bisabuela que ellas no tenían necesidad de la casa porque ellas ya tenían casa propia con sus esposos y una de ellas siempre mantenía viajando buscando un mejor vivir , tras el fallecimiento de mi bisabuela mis padres y yo optamos por meterle arreglos a la casa desde cero pues ya eran más de 80 años de la construcción del predio a la cual se callo el techo de la cocina y el patio ( GRACIAS A DIOS NO HUBO UN INCIDENTE MAYOR) más ninguna de las hermanas de mi mamá dió ni un peso pero arreglar la casa porq ellas no vivían allí aún así mis padres y yo decidimos empezar arreglos con nuestros ahorros y prestamos bancarios a mi nombre , pagamos una casa para vivir mientras avanzaba la construcción permitiendo q la prima problemática viviera con nosotros y aunque no aportaba nada lo importante era que las hijas no quedarán en la calle ya que sus padres no responden como debe ser por ellas aún ella habiendo demandado al padre de la primera hija más sin Embargo seguimos pasando momentos amargos con ellas SIEMPRE LE FALTABA EL RESPETO A MI MADRE PORQUE A SUS HIJAS NO SE LES PUEDE DECIR NADA ahora que la casa de mi bisabuela fallecida está habitable y con construcción en progreso en segunda plata la situación es peor tanto así que en sus alegatos se mete con la memoria de mi hermano recientemente fallecido cosa que a mi madre la pone muy mal y verdaderamente me da miedo su reacción por la provocación que le hace mi prima , con todo esto mis padres y yo estamos hartos de la situación y queremos que ella se valla de la casa con sus hijas pues ella recibe ayudas del gobierno para poder pagar un alquiler por fuera pero ella se niega y la situación es más tensa porque recurre a una de las hermanas de mi mamá en posición de víctima a lo cual mi tía nos trata de malas brujas desalmadas y que no tenemos derecho a decirle a ella nada a lo que nosotros le decimos que se la lleve entonces para la casa de ella que es de tres plantas y en su último piso tiene dos habitaciones con baño grande desocupadas pero ella misma dice que no más sigue abogando para que no la saquen prácticamente justificando sus actos supuestamente porque nosotros humillamos a mi prima , realmente ya no sabemos que hacer pido de antemano que por favor nos ayuden ya que mis otras dos tías no se meten en esos son mujeres dedicas a su trabajos y sus familias (MI MADRE TIENE LAS ESCRITURAS DE LA CASA DE MI BISABUELA EN SU PODER PARA MAS ADELANTE TERMINADA LA CONSTRUCCIÓN DEL SEGUNDO PISO ESCRITURAR A SU NOMBRE ) entonces que podemos hacer porque si la pudiéramos sacar se arrendaria a alguien el primer piso para pagar el catastro que lleva más de un año sin pagar porque ni las hermanas de mi mamá ni mi prima problemática dan un peso para subsanar aunq esa plata , QUEDO Muy ATENTA GRACIAS